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1、多元醇和异氰酸酯是完全反应形成高分子固态物质，没有挥发性，也无残留。
2、表面活性剂和催化剂是不参与反应的，会留在泡沫中慢慢散发。室温下散发量很小，但高温环境会加速挥发，所以新车暴晒后有很重的气味。现在已经有反应型的表面活性剂和催化剂，反应接入高分子链段中，不会游离出来的。
3、发泡剂分化学发泡剂和物理发泡剂。化学发泡剂是水，反应产生二氧化碳，无气味；物理发泡剂是低沸点物质（加热时由液态转变为气态），反应结束后基本已经挥发殆尽，对生产人员有害，但是到用户手中时已经基本没有这些物质了。
聚氨酯主要用作聚氨酯合成革、聚氨酯泡沫塑料、聚氨酯涂料、聚氨酯粘合剂、聚氨酯橡胶（弹性体）和聚氨酯纤维等。
此外，聚氨酯还用于土建、地址钻探，采矿和石油工程中，起堵水、稳固建筑物或路基的作用；作为铺面材料，用于运动场的跑道、建筑物的室内地板等。
